余姚市辖6个街道、14个镇、1个乡:凤山街道、阳明街道、梨洲街道、兰江街道、郎霞街道、低塘街道;临山镇、泗门镇、马渚镇、牟山镇、丈亭镇、梁弄镇、陆埠镇、大隐镇、大岚镇、河姆渡镇、四明山镇、小曹娥镇、黄家埠镇、三七市镇;鹿亭乡。市人民政府驻兰江街道北兰江路1号。
余姚市在浙江省,是浙江省省辖县级市,由宁波市代管,位于浙江省宁绍平原。
余姚位于东经120 度至121 度,北纬29 度至30 度。坐落于宁绍平原,地处美丽富庶的长江三角洲南翼,东与宁波市江北区、海曙区相邻,南枕四明山,与奉化、嵊州接壤,西连上虞区,北毗慈溪市,西北于钱塘江、杭州湾中心线与海盐县交界,是长三角重要的旅游城市,是浙江省特色先进制造业基地和滨海生态保护区。
余姚境内萧甬铁路横贯中部,杭甬公路穿越境北;陆上大动脉329 国道横贯市境北部;发源于大岚夏家岭的姚江流经上虞,折而向东流经中部,汇入宁波市甬江出海,姚江为浙东运河一段,水陆交通便捷。
1985 年经国务院批准,余姚撤县设市,隶属宁波市。 截至2019年6月,余姚市辖6个街道、14个镇、1个乡:凤山街道、阳明街道、梨洲街道、兰江街道、朗霞街道、低塘街道;临山镇、泗门镇、马渚镇、牟山镇、丈亭镇、梁弄镇、陆埠镇、大隐镇、大岚镇、河姆渡镇、四明山镇、小曹娥镇、黄家埠镇、三七市镇、鹿亭乡。