有城墙年代,鼓楼过去处于城中心,用于瞭望、报警。清朝、民国,救火会在上面设瞭望哨,24小时监视全城。有火警时,撞钟报警。解放后很长一段时期,市消防队也在上面设瞭望哨。解放初期,蒋军飞机常来骚扰,上面架设有高射炮。
正南面上为“四明伟观 ”四字,北面为“声闻于天”四字。宁波鼓楼始建于唐长庆元年(821年),已有1100多年的历史。它是宁波历史上正式置州治、立城市的标志。宁波鼓楼是宁波市仅存的古城楼遗址,是国家文物重点保护的古建筑之一。游人登楼,便可一览宁波城之全貌。在那里,分布着大大小小的摊点,因此吸引了许多外地洋人游客前来参观这片名胜古迹。