宁波的历史可以追溯到7000年前的河姆渡文化,新近发现的井头山遗址又将宁波的人文起源历史推进到8000多年前。
宁波在夏商时代被称为“鄞”,春秋时期为越国境地,秦时设鄞、鄮、句章、余姚四县,唐时称为“明州”。
宁波是国家历史文化名城,早在周朝就有“甬”之称。
1949年5月,宁波浙东解放,鄞县城区建置宁波市,城区为宁波专署驻地。1983年撤销专署,实行市管县体制。1986年宁波被列为全国历史文化名城。1987年经国务院批准,成为计划单列市。
1988年3月批准为有制订地方性法规权限的较大的市。1994年宁波被确定为中国副省级城市。