有城墙年代，鼓楼过去处于城中心，用于瞭望、报警。清朝、民国，救火会在上面设瞭望哨，24小时监视全城。有火警时，撞钟报警。解放后很长一段时期，市消防队也在上面设瞭望哨。解放初期，蒋军飞机常来骚扰，上面架设有高射炮。
公交线路：369路 → 129路，全程约7.1公里
1、从宁波火车站步行约520米,到达望湖市场站
2、乘坐369路,经过9站, 到达永泰公园站
3、步行约190米,到达永泰公园站
4、乘坐129路,经过3站, 到达科技支路站（也可乘坐132路、177路西环线）
5、步行约50米,到达荣安和院
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